設計直角坐標機器人期間我們需要注意哪些？

       直角坐標機器人的基本結構主要是由一系列的連桿、關節等運動構建組成，通常包括機座、立柱、腰關節、臂關節等。在肢體運動上相比傳統的工業機器人要更加的靈活，其中手部空間的位置變化是通過沿著三個相互垂直的軸線移動來實現的，主要應用范圍通常在生產設備、高精度的裝配以及檢測作業，不僅在工業領域中為我們提高了整體的生產效率和生產質量，同時也減低了人力的使用成本。那么你知道在設計直角坐標機器人期間我們需要注意哪些問題嗎？下面我們就來一起了解一下吧。

       在選擇沈陽直角坐標機器人的主體結構材料期間，我們除了應當考慮它的使用性能以外，還要注意需要滿足它的工作環境等各個方面的要素。正確選用結構件材料可降低機器人的成本價格，更適應機器人的 高速化、高載荷化及高精度化，以及靜力學及動力學的特性要求。