沈陽自動搬運機器人驅動機構組成？3個方面

目前在很多的行業領域中，為了能夠提升工作的效率情況，很多情況下都是會借助使用智能化設備，其中沈陽自動搬運機器人就是市場上使用比較多的一種設備。通過使用沈陽自動搬運機器人我們會發現很大程度上減少了人力的勞動，那么沈陽自動搬運機器人是由哪些驅動機構組成的呢？

(1)液壓傳動。具有較大功率體積比，常用于大負載的場合;壓力、流量均容易控制，可無級調速;反應靈敏，可實現連續軌跡控制，維修方便;但液體對溫度變化敏感，油液泄漏易著火;中小型專用機械手或機器人都有應用，重型機械手多為液壓驅動;液壓元件成本較高，油路也比較復雜。

(2)氣壓傳動。氣動系統簡單，成本低，適合于節拍快、負載小且精度要求不高的場合，常用于點位控制、抓取、彈性握持和真空吸附，可高速，但沖擊較嚴重，精確定位困難;維修簡單，能在高溫、粉塵等惡劣環境中使用，泄漏無影響;中小型專用機械手或機器人都有應用。

(3)電動。有異步電機、直流電機、步進或伺服電機等電動驅動方式。電動機使用簡單，且隨著材料性能的提高，電動機性能也逐漸提高，目前主要適合于中等負載，特別是適合動作復雜、運動軌跡嚴格的工業機器人和各種微型機器人。

以上的三點就是目前大多沈陽自動搬運機器人中所采用的驅動機構，如果我們想要維持機器人長時間正常的運行，那么一定要在使用之前對沈陽自動搬運機器人的驅動機構是否處于正常的狀態進行判斷，避免使用中出現故障。