沈陽直角坐標機械手的選擇要求

  直角坐標機械手與直角坐標機器人同屬直角自動化系列，在工業行業也是非常重要的自動化設備，它能代替我們從事一些高精度、高強度的工作，但是在選擇時同樣需要我們進行考察分析，今天小編就和大家說說它的選擇要求。

  1、使用要求分析

  對于選型的人員首先要有物理運動學基礎，材料力學基礎，伺服驅動器使用和數控系統的應用經驗，但最主要是把用戶的問題和要求等了解清楚。對于簡單任務和有經驗的工程師通過電話和郵件就可以溝通好，而對復雜的任務要到現場雙方共同分析和制定任務描述，給出具體合理的要求。下面是所需要的主要信息：

  機械手的工作過程，手抓和負載的總重量，一個完整的工作周期是多少，可能分解成的子運動及對應的時間，運動和取抓過程中與其它設備的同步/握手要求，各個運動軸的有效運動長度及允許的最大運行速度及加減速度，機械手工作周圍空間上的限制，使用環境有粉末，高溫，水和濕度等特殊防護要求，

  2、機械手結構形式選擇

  根據前面“使用要求分析”中獲得的信息資料來選擇機械手的結構形式。原則上盡可能選擇龍門式直角坐標機械手，但有時受工作空間限制必須選擇懸臂式等。在食品搬運和玻璃切割等項目中會產生大量粉末,傷害運動軸里面的導軌，此時最好采用吊掛式機械手。有時根據負載及運動距離和空間限制必須選用掛臂式。根據機械手的工作任務來確定負載的運動位置精度要求，要考慮減速時晃動產生的位置誤差。根據機械手的工作任務及其工作空間上的限制來確定運動軸數量及各自運動行程。