直角坐標機器人的前景和挑戰

    直角坐標機器人一直都是在機器人中比較有爭議的，很多人不認為它是機器人，人為它是做直角坐標運動工業機械，也有人說它就是機器人，到現在這種討論依舊存在，但并不影響它的應用，現階段，直角坐標機器人最熱門的應用空間在于3C電子市場，直角坐標型機器人在3C行業的銷量占據整體銷量的半壁江山。除3C行業之外的應用領域，如食品、醫藥、注塑、機械等領域對直角坐標型機器人的需求亦逐年攀升。

   國內直角坐標型機器人企業正快速崛起，但受制于成本高、規模小、技術含量不足等因素，與已經有三十余年積淀的外資品牌仍存在差距。中國大部分直角坐標型機器人的速度、精度、穩定性都不及外資品牌，并且其控制系統都需要從國外進口。據有關統計數據顯示，2014年中國市場上，直角坐標型機器人國產占比42.22%，其余的57.78%全部為外資品牌占據。

在生產加工過程中，由于加工的精度、型材的剛性，以及關鍵零部件的采購單價等一些硬傷，所以與多關節機器人在實現國產化時所遭遇的尷尬相同，直角坐標型機器人的部分關鍵零部件也需要依賴進口。由此可見，在趕超外資的道路上，國產的直角坐標型機器人的道路依然困難重重。

   所幸的是，國產直角坐標機器人企業都已經看到問題，紛紛從多個方面加強自主開發的能力，并立志于打造屬于自己的品牌產品，倚重于價格大戰的風氣逐漸被遠離。